La obra “Misioneros del Amor del Divino Infante de Praga” nació en Bogotá el 11 de enero de 2008, sembrada en el corazón del Padre Mario. inspirado por el Espíritu Santo mientras trabajaba en la parroquia del Niño Jesús de Praga en Cantalejo, junto con cinco laicos, decidieron emprender la aventura de recuperar y preservar la dignidad de hijos de Dios, desde la concepción hasta su retorno al Padre, bajo el carisma del Amor y la Ternura del Divino Infante de Praga.

El discernimiento profundo ante el Santísimo les otorgó el carisma de vivir el amor misericordioso del Divino Infante de Praga. A través de la oración, se formaron los Misioneros del Amor del Divino Infante de Praga, comprometidos con la maternidad espiritual, la defensa de la vida, la atención a madres en riesgo de aborto, la sanación post-aborto, la formación de familias y niños, y la atención a los adultos mayores. Su misión incluye una devoción de oración para el beneficio de las almas del purgatorio.